1. Find målet: Stableren og genvinderen indhenter først positionsoplysningerne for målobjektet gennem enheder såsom sensorer eller kameraer. Denne information kan forudindstilles eller opnås gennem realtidsregistrering.
2. Bevægelseskontrol: Når placeringen af målobjektet er bestemt, starter stableren og genvinderen bevægelseskontrolsystemet og styrer bevægelsen af robotarmen eller anden enhed i henhold til den forudindstillede baneplanlægning og bevægelsesalgoritme for nøjagtigt at flytte den til målposition.
3. Gribning eller stabling: Når stabler-reclaimeren når målet, vil den bruge robotarme, gribere eller andre værktøjer til at udføre gribe- eller stablingsoperationer. Disse værktøjer har ofte automatiserede kontroller, der kan justeres og betjenes efter behov.
4. Fuldfør opgaven: Når gribe- eller stablingsoperationen er afsluttet, vil stableren og genvinderen placere målobjektet på det udpegede sted. Denne placering kan være en anden stableposition, på transportudstyret eller i indhentningsområdet.
5. Cyklusgentagelse: Stableren og genvinderen vil gennemgå ovenstående trin i henhold til de forudindstillede arbejdsgange og opgavekravene for at fuldføre stablings- og genindvindingsarbejdet.
https://www.isunbirdforeign.com/
