I henhold til forskellige strukturelle former er robotarmens læsning og aflæsning opdelt i flerleddet robotarm, rektangulær koordinat robotarm, sfærisk koordinat robotarm, polær koordinat robotarm, cylindrisk koordinat robotarm osv.
Armen har generelt 3 bevægelser: teleskopisk, roterende og løft. Realiser rotation, løftebevægelse er at gå til slut med krydsarm og produktionssøjle. Armens grundlæggende funktion er at flytte griberen til den ønskede position og bære den maksimale vægt af griberen for at gribe arbejdsemnet, samt vægten af selve armen.
https://www.isunbirdforeign.com/
