1. daglig vedligeholdelse
Rengøringsarbejde: Efter hver dags arbejde skal du bruge en ren klud, kost og andre værktøjer til at fjerne støv, affald, olie og andet affald fastgjort til overfladen af robotarmen. Vær særlig opmærksom på armfugene og sensoroverfladerne for at forhindre urenheder i at påvirke bevægelsesnøjagtigheden og sensende følsomhed af robotarmen.
Kontroller dele: Kontroller visuelt, om forbindelsesbolte og møtrikker i hver komponent er løse. Hvis det viser sig at være løse, skal du stramme dem i tide med de tilsvarende værktøjer i henhold til det specificerede drejningsmoment. Kontroller spændingen i transmissionskæden og bæltet. Hvis de er for løse eller for stramme, skal du justere dem for at sikre glat transmission.
Smørbehandling: Tilsæt en passende mængde smøreolie eller fedt af den specificerede type til hvert smørepunkt i robotarmen, såsom ledlejer, skruer, styrerskinner osv., For at reducere komponentens slid og forlænge levetiden.
2. Regelmæssig vedligeholdelse
Mekanisk systeminspektion: Udfør fejldetektion på armstrukturen i robotarmen hver uge eller måned (afhængigt af brugsfrekvensen) for at kontrollere for revner. Kontroller slidet af hver transmissionskomponent, såsom geartandslitage, rulletøj osv. Hvis slidet er alvorligt, skal du udskifte det i tide.
Vedligeholdelse af elektrisk system: Kontroller regelmæssigt isoleringsydelsen af elektriske kredsløb for at forhindre kortslutninger og lækage. Rengør de elektriske komponenter i kontrolboksen, fjern støv, og kontroller, om ledningsterminalerne er løse eller oxideret for at sikre stabil drift af det elektriske system. Kalibrer forskellige sensorer på samme tid for at sikre nøjagtige datafeedback.
Hydraulisk systemvedligeholdelse: Kontroller kvaliteten af hydraulisk olie, såsom farve, urenheder, viskositet osv. Med regelmæssige intervaller, og udskift den i tide, hvis den ikke opfylder kravene. Rengør filteret på det hydrauliske system for at forhindre urenheder i at tilstoppe oliekredsløbet og påvirke arbejdseffektiviteten af det hydrauliske system. Kontroller, om der er lækage i hydrauliske pumper, cylindre og andre komponenter, og udskift sæler i tide, hvis de bliver aldrende eller beskadiget.
3. speciel vedligeholdelse
Langsigtet nedlukning: Hvis belastningsrobotarmen skal lukkes i lang tid, skal den parkeres på et tørt, godt ventileret sted og dækkes med beskyttende covers. Start robotarmen med regelmæssige intervaller for at lade hver komponent køre for at forhindre, at dele ruster eller sidder fast.
Efter ugunstige arbejdsvilkår: Efter at have arbejdet under ugunstige vejrforhold, såsom kraftigt regn eller sandstorme, skal robotarmen blive inspiceret fuldt ud og rengøres på en rettidig måde. Kontroller, om det elektriske system er fugtigt og tør de fugtige dele. Rengør de dele, der er forurenet af sand og støv, udskift de berørte filtre osv. Hvis du arbejder i et ætsende miljø, skal robotarmen behandles med antikorrosion, kontrollere, om belægningen er beskadiget og reparere den i tide.
Hvis du er interesseret i at lære at opretholde belastningsrobotarmen, skal du være opmærksom på www.isunbirdforeign.com!
