1. Sensorregistrering: Forsendelsesrobotarmen bruger først sensorer til at registrere varens position og status. Disse sensorer kan omfatte synssensorer, lasersensorer eller andre typer sensorer.
2. Vejplanlægning: Når varens placering og status er opdaget, vil robotarmen planlægge den bedste vej til at gribe eller placere varerne i henhold til det forudindstillede program. Denne stiplanlægningsproces tager ofte hensyn til lastens vægt, form og andre begrænsninger.
3. Tag fat i godset: Robotarmen bruger sin egen robotarm, griber og andre værktøjer til at gribe godset efter den planlagte vej. Gribekæber er ofte designet til at rumme forskellige typer og størrelser af last.
4. Flytning af varerne: Når varerne er grebet, vil robotarmen flytte dem til målstedet. Denne proces kan kræve præcis positionering og justering af robotarmen i rummet.
5. Placer godset: Når robotarmen flytter godset til målstedet, frigiver den spændekæberne eller andre gribeværktøjer for at placere godset på det udpegede sted.
https://www.isunbirdforeign.com/
